1.plc車(chē)庫(kù)門(mén)自動(dòng)控制接線圖

一、功能要求：某停車(chē)場(chǎng)最多可同時(shí)容納車(chē)輛99個(gè)，用2位數(shù)碼管顯示空車(chē)位的數(shù)量用出入傳感器檢測(cè)進(jìn)出的車(chē)輛，進(jìn)入1輛車(chē)，車(chē)位加1，出去一輛車(chē)，車(chē)位減1.場(chǎng)內(nèi)空車(chē)位的數(shù)量大于5時(shí)，入口處紅燈亮，允許入場(chǎng)；等于和小于5時(shí)，綠燈閃爍，提醒車(chē)位車(chē)位即將滿(mǎn)場(chǎng)；等于0時(shí)，紅燈亮，禁止后續(xù)再世篇金手指車(chē)輛入內(nèi)。

2.plc車(chē)庫(kù)門(mén)控制系統(tǒng)

二、接線圖

3.基于plc的車(chē)庫(kù)門(mén)自動(dòng)控制系統(tǒng)

三、程序講解3.1 程序總覽

4.車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)控制三菱plc程序

3.2 程序解讀第一段：這里用到特殊軟元件M8002.MOV指令a、什么特殊軟元件：從PLC運(yùn)行的角度，預(yù)先準(zhǔn)備的內(nèi)置功能動(dòng)作的軟元件這里用到的是初始脈沖(M8002,M8003)：在PLC開(kāi)始運(yùn)行以后，僅瞬間（第一個(gè)掃描周期）為ON(M8002)或OFF(M8003)，這個(gè)脈沖可以作為程序初始化或?qū)懭胍?guī)定值等程序中的初始設(shè)定信號(hào)使用。

5.車(chē)庫(kù)plc編程

b、動(dòng)作時(shí)序

6.車(chē)庫(kù)plc控制流程圖

c、MOV指令：將軟元件的內(nèi)容傳動(dòng)（復(fù)制）到其他軟元件中的指令。動(dòng)作說(shuō)再世篇金手指明：MOV是16位運(yùn)算，

7.plc控制系統(tǒng)

當(dāng)指令輸入為ON，在傳送源S.的內(nèi)容傳送給目標(biāo)D.。最多傳送16個(gè)（4的倍數(shù)）位軟元件。簡(jiǎn)單舉例如下：

8.plc立體車(chē)庫(kù)梯形圖

結(jié)合本例：當(dāng)PLC初次啟動(dòng)，將常數(shù)99送到D0中。

9.基于plc的汽車(chē)車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)設(shè)計(jì)

第二、三段程序解讀：

10.車(chē)庫(kù)車(chē)輛出入庫(kù)管理plc梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

X0為入口車(chē)輛檢測(cè)，X1位出口車(chē)輛檢測(cè)，當(dāng)X0檢測(cè)上升沿，則將D0中的數(shù)減1，X1檢測(cè)上升沿則D0數(shù)加1.指令講解：a、INC：指定軟元件數(shù)據(jù)中加1指令。為16位運(yùn)算。

b、DEC：指定軟元件數(shù)據(jù)中減1指令。為16位運(yùn)算。

第4段程序解讀：

a、RUN監(jiān)控(M8000,M8001再世篇金手指)：

動(dòng)作時(shí)序：

b、BCD轉(zhuǎn)換指令：將BIN（2進(jìn)制）轉(zhuǎn)換成BCD（10進(jìn)制）后傳送的指令。在PLC中的運(yùn)算按照BIN數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，在帶BCD譯碼的7段顯示器中顯示數(shù)制時(shí)可使用本指令。16位運(yùn)算。

本例中時(shí)2位數(shù)，所以是BCD K2M0，就是M0~M7。c、SEGD七段碼譯碼：數(shù)據(jù)譯碼后，點(diǎn)亮7段數(shù)碼管（1位數(shù)）指令。譯碼表如下圖所示：

本例中，將M0~M4點(diǎn)亮數(shù)碼管個(gè)位，M4~M7點(diǎn)亮數(shù)碼管十位。第五段解讀：

比較指令：當(dāng)D0中的數(shù)制大于5則Y20為1，當(dāng)D0中的數(shù)值小于等于5大于0，同時(shí)調(diào)用內(nèi)部1s時(shí)鐘8013，來(lái)實(shí)現(xiàn)Y20閃爍。

第六段解讀：比較當(dāng)D0中數(shù)值小于等于0，則Y21為1.舉報(bào)/反饋